Проекты

Краткое описание

Наш проект - разработка и постройка нового типа БПЛА: дрона типа дирижабль, служащего для автономного экомониторинга, на который можно подвесить различные типы оборудования. Дрон такого типа будет более энергоэффективным, относительно используемых решений, иметь возможность вертикального взлета и висения.
Потребность постоянного мониторинга в экологии нужна для: охраны лесных массивов, обнаружения очагов лесных пожаров и случаев незаконной вырубки леса; наблюдение за животными, их подсчет, изучение состояния и поведения; оценка состояния экосистем и растительности; обнаружения незаконных свалок, случаев браконьерства.
Основной проблемой для нас являются лесные пожары. В 2024 году площадь лесных пожаров достигла 4,3 млн га — это примерно на треть больше показателей 2022 года (тогда сгорело 3,3 млн га). По данным Рослесхоза, в среднем за пять лет площадь, пройденная в российских лесах огнем, достигала 7,8 млн га. Из-за пожаров возникают проблемы с экологией из-за дыма, уничтожения флоры и фауны (в среднем за год страдает около 13 тысяч животных). Пожары изменяют или уничтожают огромное количество растений, которые поддерживают жизнь тысяч диких видов, тем самым вытесняя животных из определённых регионов или убивая их.
В отличие от самолетов и спутников, дроны могут находиться ближе к исследуемому объекту. А в случае несанкционированной деятельности или браконьерства, полученные видео и фотоснимки с БПЛА используются в качестве доказательств нарушения закона. Однако, выполнение данных задач текущими дронами не полностью удовлетворяют потребность, либо ввиду их относительно малой автономности (у квадрокоптеров в среднем время полёта до 1ч), либо из-за особенностей конструкции (БПЛА самолётного типа не могут зависнуть, а также им требуется взлётно-посадочная полоса). Наш дрон-дирижабль имеет много большую длительность полета, относительно представленных на сегодняшний момент дронов, будет иметь возможность детального рассмотрения очага возгорания и меньшую стоимость (~890 руб. за кв. км в год), чем у спутников и самолетов.
В ходе проекта наша команда создаст два прототипа дрона типа дирижабль различных конструкций и программу для их управления. Для этого требуется анализ существующих образцов, тестирование различных материалов оболочки, проектирование и создание 3D моделей, подбор соответствующей силовой установки и последующий сбор всех компонентов. После создания, БПЛА будет поставлен на учет, будут проведены летные испытания, в ходе которых будут проверены летные характеристики, время работы и надежность конструкции, а также силовой установки. После испытаний будут внесены соответствующие доработки. Итогом проекта станут летные прототипы, отвечающие всем требованиям долгосрочного экомониторинга.
Предполагается, что созданные прототипы будет иметь время работы до 12 часов и возможность оснащения различными датчиками. Управление будет производиться через программу на компьютере. Программа сможет с помощью одного оператора рассредоточивать несколько дронов-дирижаблей по территории. С помощью данных критериев мы сможем оценить что результаты проекта достигнуты.